HANPOSE 17HS9401S
Корпус 80 мм · вал 8 мм · 0,90 Н·м
HANPOSE 17HS9401S — длинный шаговый двигатель NEMA 17 с корпусом 42 × 42 × 80 мм и валом диаметром 8 мм. Удерживающий момент составляет 0,90 Н·м, полный шаг — 1,8°. Такое исполнение подходит для ременных и винтовых приводов, которым нужен повышенный момент при сохранении фланца NEMA 17; для установки необходимо учесть глубину корпуса, посадку передачи и возможности драйвера.
Для механики, где нужен длинный мотор с увеличенной посадкой вала. Подбор драйвера и передачи выполняют для этого исполнения.
Учтите место для кабеля.
Проверьте посадку муфты или шкива.
Рабочий момент зависит от оборотов.
Основные параметры
| Модель в каталоге | HANPOSE 17HS9401S; на представленном моторе — 17HS9401 |
|---|---|
| Тип | Двухфазный биполярный, 4 рабочих вывода |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Удерживающий момент | 0,90 Н·м (90 Н·см) |
| Корпус | 42 × 42 × 80 мм, без выступающего вала |
| Вал | Диаметр 8 мм, с лыской |
| Заявленный ток исполнения | 2,8 А на фазу; перед настройкой сверить паспорт партии |
| Подключение | Через внешний драйвер с ограничением тока |
Значение 2,8 А указано в точной карточке HANPOSE для 17HS9401 длиной 80 мм и в материалах этого исполнения. У семейства встречаются разные данные по обмоткам, поэтому ток конкретного мотора нужно подтвердить по его паспорту. Одного номера модели недостаточно для переноса настроек с другого двигателя.
Что проверить перед установкой
Главная особенность этой версии — сочетание длинного корпуса и вала 8 мм. Многие компактные моторы NEMA 17 имеют вал 5 мм, поэтому старый шкив или муфта могут не подойти даже при совпадающем креплении. Выбирайте передачу с правильной посадкой, а не растачивайте деталь без проверки её прочности и соосности.
Корпус занимает 80 мм по глубине. К этому размеру добавляются выступающая часть вала, передача и пространство для вывода кабеля. Проверьте зазор до рамы, кожуха и соседней оси во всём диапазоне перемещений. На подвижной каретке учитывайте массу всего привода и допустимое ускорение.
Момент, скорость и передача
0,90 Н·м — момент удержания неподвижного двигателя под током. Он не равен моменту на рабочих оборотах и не гарантирует заданную скорость станка. При подборе учитывают разгон, трение направляющих, массу оси, размер шкива или ход винта, а также питание и настройки драйвера.
В ременной передаче большой шкив увеличивает путь за оборот, но уменьшает усилие на ремне при том же моменте. В винтовом приводе малый ход винта даёт большее механическое преимущество ценой требуемых оборотов. Для быстроходной нагруженной оси нужна характеристика момента от скорости либо испытание в целевой механике.
Зафиксируйте муфту или шкив на лыске, проверьте рабочую длину посадки и зазор до крышки. Не устраняйте перекос винта усилием затяжки моторного крепления. Слишком сильное натяжение ремня и несоосная муфта добавляют нагрузку на подшипники.
Выбор драйвера для тока этого исполнения
Оценивайте допустимый длительный ток драйвера в реальном корпусе и с имеющимся охлаждением. Пиковое значение на упаковке маленького модуля не доказывает, что он сможет непрерывно работать с данным мотором. Если возможностей встроенного драйвера платы недостаточно, выбирают подходящий внешний драйвер и проверяют совместимость управляющих сигналов.
Число 2,8 А нельзя автоматически вводить в поле RMS, peak или использовать как готовое значение Vref. Метод настройки зависит от конкретного драйвера. Начальный режим выбирают по его инструкции и подтверждённому паспорту двигателя, затем проверяют нагрев, тягу и отсутствие пропусков шагов.
Напряжение источника определяется диапазоном питания драйвера и контроллера. Обмотки подключают к токорегулируемым выходам, а не напрямую к блоку питания. При длительном удержании двигатель тоже нагревается; снижение тока покоя допустимо только при сохранении нужного удерживающего усилия.
Подключение и ввод в работу
- При снятом питании проверьте две пары обмоток. Используйте маркировку проводов и паспорт, при необходимости — мультиметр. Цвета не считаются универсальным стандартом.
- Подключите каждую пару к своей фазе. Оконцевание кабеля и разъёмы драйвера должны обеспечивать надёжный контакт.
- Настройте ток, направление и плавный разгон. Первый тест выполните без тяжёлой нагрузки, затем проверьте полный ход механизма.
- Задайте масштаб перемещения. База — 200 полных шагов за оборот; микрошаг, редуктор и винт учитывают дополнительно.
У двигателя нет встроенной обратной связи или тормоза. Пропущенные шаги не восстанавливаются автоматически, а повышенное микрошаговое деление само по себе не гарантирует точность позиционирования.
Документы
Карточка HANPOSE: 17HS9401, 80 мм, 2,8 А · Ограничение тока и охлаждение драйвера
