Usongshine 17HS3401 · NEMA 17
Корпус 34 мм · вал Ø5 мм · съёмный кабель
Usongshine 17HS3401 — компактный двухфазный шаговый двигатель NEMA 17 с корпусом длиной 34 мм и валом Ø5 мм. Съёмный четырёхпроводный кабель соединяет мотор с внешним биполярным драйвером. Модель подходит для компактных ременных и винтовых механизмов после проверки нагрузки, крепления и параметров конкретной обмотки.
Для привода с ограниченным местом и правильно рассчитанной нагрузкой.
Удобен при ограничении места по оси мотора.
Для подходящей муфты или шкива.
Распиновка проверяется до включения.
Когда полезен корпус длиной 34 мм
Небольшая длина помогает разместить двигатель в ограниченном пространстве каретки, подающего узла или настольного механизма. При замене более длинного NEMA 17 сначала проверьте требуемый момент: одинаковый фланец не означает одинаковые возможности на рабочей скорости.
Перед установкой сравните длину корпуса, вылет вала и место для разъёма. Шкив или муфту подбирают под Ø5 мм и фактическую форму вала. Внешнюю оснастку устанавливают без ударов и осевого поджатия.
Конструкция и базовые данные
| Модель | Usongshine 17HS3401 |
|---|---|
| Формат | NEMA 17 |
| Корпус по данным карточки | 42 × 42 × 34 мм |
| Диаметр вала | 5 мм |
| Угол полного шага | 1,8° по данным карточки; 200 полных шагов на оборот |
| Обмотки | Две фазы, четыре рабочих провода |
| Соединение | Разъём на корпусе и съёмный кабель |
| Управление | Внешний биполярный драйвер с ограничением тока |
Ток и момент уточняют по маркировке или паспорту поставляемого исполнения 17HS3401. Эти значения не следует выбирать по номеру похожего двигателя другого производителя.
Как двигатель задаёт ход механизма
Угол шага описывает вращение вала. Линейное перемещение задаёт установленная передача: шаг ремня и число зубьев шкива либо ход винта. Сам двигатель не имеет фиксированного количества миллиметров на шаг.
В показанном примере шкив на 20 зубьев с ремнём шага 2 мм перемещает ремень на 40 мм за оборот. При 200 полных шагах и микрошаге 1/16 это 80 импульсов/мм. Для другой передачи расчёт выполняют заново. В Klipper соответствующие величины задают через full_steps_per_rotation, microsteps и rotation_distance.
Кабель и настройка драйвера
При выключенном питании найдите мультиметром две пары проводов обмоток. Каждую пару подключите к отдельной фазе драйвера. Совпадение корпуса штекера с разъёмом платы не подтверждает правильный порядок контактов.
Ограничение тока настраивают под паспорт поставленного двигателя и требования драйвера. Значения RMS, peak и Vref требуют своей формулы или таблицы; нельзя просто переносить число с другого модуля. Питание подают на драйвер, а не напрямую на обмотки.
Разъём облегчает обслуживание, но его нельзя отключать при включённом драйвере. Закрепите кабель с запасом на движение, чтобы натяжение не передавалось на контакты.
Проверка после установки
Убедитесь, что крепёжные винты подходят по длине и не упираются внутрь мотора. Муфта должна соединять соосные валы; чрезмерное натяжение ремня не улучшает точность и нагружает подшипники.
Начните с небольшого перемещения без нагрузки. Проверьте направление, фактический ход и поведение при реверсе, затем увеличивайте скорость и ускорение постепенно. Если мотор вибрирует без вращения, сначала проверьте пары обмоток и отсутствие заеданий. Микрошаг не компенсирует люфт или заклинивание передачи.
Pololu: проверка обмоток и подключение · Klipper: расчёт перемещения.
