Usongshine 17HS6401 · вал 8 мм
Корпус до 60 мм · вал Ø8 мм · шаг 1,8°
Usongshine 17HS6401 с валом 8 мм — шаговый двигатель NEMA 17 в удлинённом корпусе до 60 мм. D-образный выходной вал предназначен для шкива или муфты с посадкой 8 мм, полный шаг составляет 1,8°. В опубликованной таблице этой версии указаны ток 2 А на фазу и удерживающий момент не менее 0,70 Н·м. Для работы необходим внешний драйвер двухфазного биполярного двигателя с регулировкой тока.
Исполнение для механизмов с посадкой передачи 8 мм. При замене двигателя особенно важны диаметр и вылет вала, а также место под удлинённый корпус.
Муфта и шкив подбираются под эту посадку.
Проверьте глубину установки и выход провода.
200 полных шагов за оборот вала.
Параметры версии с валом 8 мм
| Модель | Usongshine 17HS6401, исполнение с валом Ø8 мм |
|---|---|
| Тип | Двухфазный биполярный шаговый двигатель |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов за оборот |
| Ток по опубликованной таблице версии | 2 А на фазу |
| Удерживающий момент по той же таблице | ≥0,70 Н·м (≥70 Н·см) |
| Длина корпуса по чертежу | До 60 мм, без выступающего вала |
| Фланец | До 42,3 × 42,3 мм |
| Выходной вал | Ø8 мм, D-образный профиль; вылет 34,5 ± 0,5 мм от передней плоскости фланца |
| Посадка | Центровочный выступ Ø22 мм, четыре отверстия M3 на сетке 31 × 31 мм |
Здесь приведены данные опубликованных материалов именно исполнения с валом 8 мм. Одинаковый номер 17HS6401 у других производителей или в другой поставке не подтверждает одинаковые обмотки и посадку. Перед настройкой тока сверяйте маркировку конкретного мотора и его паспорт.
Главное отличие — посадка на вал 8 мм
Для этого двигателя требуется передача с отверстием 8 мм. Шкив или муфта под распространённый вал NEMA 17 диаметром 5 мм не подойдёт. Если мотор заменяет прежний привод, заранее проверьте оба конца соединительной муфты: со стороны двигателя нужен размер 8 мм, со стороны винта — его фактический диаметр.
Лыска на валу служит местом для фиксирующего винта. Сверьте длину лыски и глубину посадки детали, оставьте зазор до передней крышки. Вылет 34,5 мм отсчитывается от плоскости фланца; центровочный выступ расположен выше этой плоскости, поэтому размеры от его торца будут другими.
Удлинённый корпус и нагрузка механизма
Перед установкой учтите длину до 60 мм, выступающий вал, разъём и изгиб провода. Одного совпадения крепёжных отверстий NEMA 17 недостаточно: мотор может упереться в раму или крышку, а передача — оказаться на другой линии относительно ремня.
Удерживающий момент относится к включённому неподвижному ротору. Он не обещает такое же усилие при быстром вращении. На разгоне и рабочей скорости имеют значение питание драйвера, ток, индуктивность обмоток и инерция передачи. Для ремня учитывайте размер шкива; для винта — ход за оборот и трение.
Вал большего диаметра определяет совместимость механики, но сам по себе не является разрешением увеличивать натяжение ремня или осевую нагрузку. Не насаживайте муфту ударами и не используйте мотор как опорный подшипник для несогласованной нагрузки.
Драйвер и питание
Подберите драйвер двухфазного биполярного мотора с нужным диапазоном регулировки тока и охлаждением. Для значения 2 А на фазу важно проверить возможности всего модуля при длительной работе, а не только максимальный ток его микросхемы.
Паспортный ток двигателя, RMS в прошивке и peak на переключателях внешнего драйвера могут обозначать разные величины. Используйте инструкцию выбранной платы для их сопоставления; универсального Vref или обязательного деления тока любого двигателя на √2 нет.
Источник подключают к драйверу. Его напряжение должно соответствовать допустимому диапазону электроники, а ток обмоток ограничивается драйвером. Не подавайте питание блока непосредственно на выводы двигателя и не считайте напряжение обмотки напряжением питания всей системы.
Подключение и проверка движения
- Проверьте механику. Установите мотор без перекоса, закрепите передачу и убедитесь в свободном ходе оси.
- Определите две пары обмоток. На отключённом моторе проверьте схему или сопротивление мультиметром. Не полагайтесь только на цвета кабеля.
- Подключите каждую пару к отдельному каналу драйвера. Моторные выходы A/B не являются сигнальными входами STEP/DIR.
- Задайте ток и микрошаг. Начните проверку с небольшой скорости и ускорения, затем проверьте направление и величину перемещения.
- Испытайте механизм под рабочей нагрузкой. Оцените нагрев, шум, возврат в исходную точку и отсутствие пропусков шагов.
Для расчёта перемещения используйте 200 полных шагов на оборот вместе с параметрами передачи. Микрошаг улучшает плавность, но не означает гарантированного пропорционального повышения точности.
Размеры и сведения по подключению
Чертёж версии с валом 8 мм · Опубликованная таблица этой версии · Пары обмоток и подключение
