JKONG JK42HM48-1684AF
0,9° · D-вал Ø5 мм · разъём PH-6
JKONG JK42HM48-1684AF — двухфазный шаговый двигатель NEMA 17 с полным шагом 0,9°, то есть 400 шагами на оборот. Исполнение AF оснащено D-валом Ø5 мм и разъёмом PH-6 на корпусе. По паспорту ток фазы составляет 1,68 А peak, удерживающий момент — 4,4 кгс·см, длина корпуса — 48 мм.
Исполнение AF с паспортной схемой подключения и отдельной настройкой на 400 шагов.
400 полных шагов на оборот.
Четыре рабочих контакта, две обмотки.
Посадка для подходящей муфты или шкива.
Исполнение AF для разъёмного подключения
В версии AF кабель можно отсоединить от корпуса, а лыска на валу помогает установить подходящий шкив или муфту. Это конкретное механическое исполнение: одинаковая основа номера JK42HM48-1684 не означает одинаковые вал и способ вывода проводов.
Полный шаг 0,9° даёт 400 шагов на оборот. При одинаковой передаче это удваивает разрешение команды относительно мотора 1,8°, но не устраняет люфт, деформацию и проскальзывание механики. Для той же скорости и микрошагов потребуется вдвое большая частота STEP.
Параметры по паспорту JKONG
| Модель | JK42HM48-1684AF |
|---|---|
| Тип | Двухфазный гибридный биполярный двигатель NEMA 17 |
| Полный шаг | 0,9°; 400 полных шагов/оборот |
| Ток фазы | 1,68 А — peak, как обозначено производителем |
| Удерживающий момент | 4,4 кгс·см, примерно 0,431 Н·м |
| Сопротивление фазы | 1,65 Ом ±10% при 20 °C |
| Индуктивность фазы | 4,1 мГн ±20%, измерение при 1 кГц |
| Корпус | Фланец до 42,3 мм; длина 48 ±1 мм |
| Вал | Ø5 мм с лыской; выступ 24 ±1 мм |
| Крепление | Квадрат 31 ±0,2 мм; 4 отверстия M3 × 0,5, глубина не менее 4,5 мм |
| Подключение | S6B-PH-K / PH-6, четыре рабочих контакта |
Монтаж под версию AF
Проверьте место для корпуса, кабеля и выступа вала. Крепёж выбирают с учётом толщины кронштейна и глубины резьбы; длинный винт не должен упираться внутрь двигателя.
Муфту устанавливают соосно. Ведомый винт нуждается в собственных опорах, а ремень — в разумном натяжении. Лыска помогает зафиксировать оснастку, но не компенсирует перекос или неподходящий диаметр посадки.
Какие контакты образуют обмотки
По схеме AF одна обмотка соединена с контактами 1 и 4, другая — с 3 и 6. Позиции 2 и 5 свободны. На паспортном кабеле это пары чёрный–зелёный и красный–синий.
Перед включением проверьте пары мультиметром и проследите соответствие до выходов драйвера: переходной кабель может менять порядок. Нумерацию на рисунке сравнивают с видом в паспорте, не перенося её зеркально на ответную колодку. Все проверки выполняют при отключённом питании.
Ток и настройка перемещения
Нужен драйвер двухфазного биполярного мотора с подходящим диапазоном тока и охлаждением. Паспортные 2,8 В относятся к обмотке при номинальном режиме, а не задают напряжение внешнего блока питания. Питание выбирают по драйверу; он ограничивает ток в обмотках.
Для Klipper укажите full_steps_per_rotation: 400. Если передача не изменилась, rotation_distance сохраняет прежний механический смысл — ход за один оборот. Уменьшать его вдвое из-за шага 0,9° не нужно.
Первый запуск выполняют с небольшой скоростью и без нагрузки. Проверьте направление и фактический ход, затем постепенно увеличивайте ускорение. Удерживающий момент 4,4 кгс·см не является гарантированным моментом на рабочих оборотах.
Первоисточник
JKONG: паспорт и чертёж JK42HM48-1684AF · Klipper: расчёт перемещения. Кабель и крепёж сверяют по фактическому составу поставки.
