HANPOSE 17HS4401S-SZ
Доступ к общей оси вращения с обеих сторон корпуса
HANPOSE 17HS4401S-SZ — двухфазный шаговый двигатель NEMA 17 с двумя концами общего вала Ø5 мм. Передний конец можно соединить с рабочим механизмом, а задний — использовать для совместимого датчика, маховика или второго механически связанного узла. Двигатель имеет шаг 1,8°, ток 1,5 А на фазу и момент удержания 0,4 Н·м.
Передний выступ — 24 мм, задний — 10 мм. Эти размеры важны при установке муфты и дополнительного устройства с обратной стороны двигателя.
Один ротор и один канал управления, без независимого движения сторон.
Момент удержания 0,4 Н·м; шаг 1,8°.
Фланец 42 × 42 мм, крепление 4 × M3 по квадрату 31 мм.
Один ротор, доступ к валу с двух сторон
Исполнение SZ отличается от обычного одновального двигателя задним выступом вала. Это удобно, когда спереди уже установлена муфта или шкив, а с противоположной стороны нужен доступ к вращению: например, для внешнего энкодера, ручного колеса или передачи на связанный механизм.
Два конца принадлежат одному ротору и всегда вращаются вместе. Они не образуют две независимо управляемые оси и не удваивают доступный момент. При нагрузке с обеих сторон учитывают суммарный момент сопротивления и инерцию всех присоединённых деталей.
Размеры и электрические параметры
| Тип | Двухфазный биполярный шаговый двигатель, двойной выход общего вала |
|---|---|
| Шаг ротора | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Номинальный ток фазы | 1,5 А |
| Момент удержания | 0,4 Н·м при питании обмоток; не рабочий момент на любой скорости |
| Сопротивление / индуктивность | 1,5 Ом ±10% / 2,8 мГн ±20% на фазу |
| Корпус | 42 × 42 мм; длина 40 ±1 мм |
| Передний вал | Ø5 мм, выступ 24 ±1 мм, лыска длиной 18 мм |
| Задний вал | Ø5 мм, выступ 10 ±1 мм |
| Крепление | 4 × M3 по квадрату 31 × 31 мм |
| Центрирующий буртик | Ø22 мм, высота 2 мм |
| Температура эксплуатации по чертежу | От −20 до +50 °C |
Монтаж общего вала
Передняя лыска удобна для фиксации ступицы или муфты установочным винтом. Для заднего конца сначала проверьте его реальную рабочую длину: короткий выступ не подходит любой стандартной муфте. Посадочные детали не должны упираться в крышки двигателя и создавать осевое усилие при затяжке.
Совмещайте оси сопряжённых узлов до фиксации крепежа. Сильный перекос, большой натяг ремня или тяжёлая деталь на консоли увеличивают нагрузку на подшипники. Длинный ведомый вал и массивный маховик целесообразно опирать на собственные опоры механизма.
Внешний энкодер сам по себе не превращает двигатель в замкнутый сервопривод. Для обратной связи нужен контроллер, поддерживающий выбранный датчик и соответствующий режим управления.
Подключение к драйверу
Двигателю нужен один драйвер двухфазного биполярного мотора с регулировкой тока. В заводском чертеже указаны пары обмоток красный–зелёный и жёлтый–синий. У съёмного кабеля цвета и порядок контактов могут отличаться, поэтому перед подключением проверьте пары по сопротивлению при отключённом питании.
- Соедините одну обмотку с выходами фазы A драйвера, вторую — с фазой B.
- Настройте ток с учётом номинала 1,5 А на фазу, документации конкретного драйвера и охлаждения. RMS, peak и Vref — разные виды настройки.
- Проверьте вращение без нагрузки на небольшой скорости, затем увеличивайте ускорения и нагрузку постепенно.
- После монтажа деталей на оба конца повторите проверку: их суммарная инерция может потребовать меньшего ускорения.
Напряжение обмотки 2,3 В из чертежа не равно номиналу блока питания привода. Питание выбирают по диапазону драйвера, а ток двигателя ограничивают настройкой драйвера. Переставлять разъём следует только при снятом питании.
Настройка движения и выбор исполнения
Для обычного прямого привода исходный расчёт строится на 200 полных шагах за оборот. При микрошаге 1/16 получается 3200 командных импульсов на оборот, но точность под нагрузкой не становится автоматически в 16 раз выше. Ременная передача, винт или дополнительный редуктор учитываются отдельно в расчёте перемещения.
Момент 0,4 Н·м характеризует удержание остановленного ротора при заданном токе. На скорости доступный момент меняется; для подбора важны нагрузка, ускорение и условия охлаждения. При отключении питания двигатель не выполняет функцию гарантированного тормоза.
Этот вариант выбирают ради доступа к заднему концу вала. Совпадение обозначения NEMA 17 не гарантирует совместимость с конкретным принтером: проверьте корпус, оба выступа, крепление, ток и разъём. Драйвер, энкодер, маховик и муфты подбираются отдельно; состав кабеля уточняется по поставке.
Документы производителя
HANPOSE 17HS4401S-SZ · Заводской чертёж двойного вала от 30.03.2021. В материалах производителя также встречается внутреннее обозначение 42BYGD40P150S; параметры и геометрия приведены по документам этой карточки SZ.
