HANPOSE 17HS4401S · T8×8
Винт 330 мм · ход 8 мм за оборот · фланец NEMA 17
HANPOSE 17HS4401S-T8×8 — шаговый двигатель NEMA 17 со встроенным ходовым винтом длиной 330 мм. Винт диаметром 8 мм перемещает закреплённую от вращения гайку на 8 мм за один оборот. Такая сборка подходит для винтовой подачи и осей перемещения, где требуется объединить двигатель и винт без промежуточной соединительной муфты.
Единая моторно-винтовая сборка для линейного перемещения. Направляющие, крепление гайки и рабочий ход подбирают под конструкцию механизма.
Основной параметр расчёта перемещения.
Рабочий ход определяется компоновкой узла.
Винт встроен в двигатель; направляющие нужны отдельно.
Двигатель и винт в одной сборке
В этой конструкции ротор вращает длинный винт. Гайка передаёт линейное движение каретке, если каретка удерживается направляющими и не может вращаться вместе с винтом. Мотор остаётся закреплённым на раме. Это полезно в подъёмных механизмах, дозаторах, координатных столах и подходящих осях 3D-принтера.
Встроенный винт сокращает число соединительных деталей. При этом направляющие, опоры и крепление гайки всё равно подбирают под проект: двигатель не должен исправлять перекос механики или воспринимать боковую нагрузку от каретки.
Основные параметры
| Модель | HANPOSE 17HS4401S с интегрированным винтом T8×8 |
|---|---|
| Тип двигателя | Двухфазный биполярный шаговый двигатель NEMA 17; 4 рабочих вывода |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Ток фазы / удерживающий момент | 1,5 А / 0,4 Н·м по параметрам моторной части HANPOSE |
| Корпус двигателя | Номинально 42 × 42 × 40 мм, без винта и разъёма |
| Крепление | 4 резьбовых отверстия M3, межосевое расстояние 31 × 31 мм |
| Винт данной карточки | Диаметр 8 мм, длина 330 мм |
| Ход / шаг резьбы | 8 мм за оборот / 2 мм; четырёхзаходная резьба |
| Расчётное перемещение на полный шаг | 8 ÷ 200 = 0,04 мм; не гарантированная точность |
| Управление | Внешний драйвер с ограничением тока |
В семействе HANPOSE выпускаются разные длины винта. Здесь описано исполнение 330 мм из текущей карточки; длина винта не равна доступному ходу каретки.
Чем ход отличается от шага резьбы
Для настройки перемещения используют именно ход: здесь это 8 мм за оборот. Шаг 2 мм — расстояние между соседними витками; четыре захода дают ход 2 × 4 = 8 мм. У винтов T8×2 и T8×4 при том же наружном диаметре другие передаточные параметры.
Гайку выбирают по диаметру, профилю, ходу и направлению резьбы. Одна надпись «T8» не подтверждает совместимость. На фотографиях показана латунная фланцевая гайка; её исполнение, размеры крепления и комплектность уточняют для поставки.
Монтаж и допустимый рабочий ход
Установите двигатель соосно механизму и обеспечьте свободное движение каретки по направляющим. Гайка должна передавать усилие без перекоса. Дополнительные опоры длинного винта выбирают по схеме узла, не создавая осевого поджатия подшипников двигателя.
Из общей длины 330 мм часть занимают гайка, опоры и необходимые зазоры. Концевые положения задают по реальной сборке, чтобы гайка не упиралась в корпус и не сходила с резьбы. Скорость вращения ограничивают с учётом длины, опор и вибраций винта.
Резьбу содержат в чистоте; смазку выбирают совместимую с материалом гайки и рабочей средой. Большой микрошаг не устраняет люфт гайки. На вертикальной оси отдельно проверяют удержание при снятом питании: самоторможение T8×8 нельзя считать гарантированным.
Подключение и настройка перемещения
Четыре рабочих провода образуют две обмотки. При снятом питании определите пары по паспорту или мультиметром, затем подключите каждую пару к своей фазе драйвера. Цвета кабеля и порядок контактов нельзя считать универсальными.
Ток ограничивают по документации драйвера и параметрам моторной части. Паспортные 1,5 А не следует без проверки переносить в поле RMS или peak. Напряжение блока питания выбирают в допустимом диапазоне электроники; мотор не подключают напрямую вместо драйвера.
Для Klipper при прямом приводе этого винта исходные параметры — rotation_distance: 8 и full_steps_per_rotation: 200. Отдельного редуктора здесь нет. Если контроллер использует steps/mm, при микрошаге 1/16 расчёт составляет 200 × 16 ÷ 8 = 400 импульсов/мм. При другом делении число изменится.
После сборки проверьте направление, короткое перемещение и полный рабочий ход на небольшой скорости. Затем настройте ускорение и проверьте нагрев под нагрузкой. Удерживающий момент 0,4 Н·м относится к неподвижному мотору под током; допустимое усилие на каретке зависит также от скорости, трения и КПД передачи.
Технические материалы
HANPOSE: семейство 17HS4401S-T8×8 · Параметры моторной части HANPOSE · Klipper: расчёт rotation_distance
