HANPOSE 17HS4401S · T8×2
Винт 330 мм · ход 2 мм за оборот · NEMA 17
HANPOSE 17HS4401S-T8×2 — двигатель NEMA 17 со встроенным трапецеидальным винтом длиной 330 мм. За один оборот винт перемещает удерживаемую от вращения гайку на 2 мм. Сборка подходит для компактных линейных механизмов, осей Z, регулировочных столов и дозирующих узлов, где нужен небольшой ход за оборот.
Для небольшой подачи за оборот и компактной компоновки моторно-винтового узла.
Используется при расчёте перемещения.
Рабочий ход рассчитывают по всей сборке.
Винт встроен в мотор; направляющие нужны отдельно.
Что даёт ход 2 мм
Мотор и винт образуют единый привод: промежуточная соединительная муфта между ними не нужна. Двигатель закрепляют на раме, а гайку связывают с кареткой. Направляющие удерживают каретку от вращения и воспринимают боковые нагрузки.
По сравнению с ходом 8 мм, винт T8×2 при одинаковой скорости вращения перемещает каретку в четыре раза медленнее. Расчётный ход на шаг также в четыре раза меньше. Это полезно для тонкой подачи, но не означает автоматического повышения точности в четыре раза: остаются люфт, упругость деталей и погрешность винта.
Параметры исполнения
| Модель | HANPOSE 17HS4401S с интегрированным винтом T8×2 |
|---|---|
| Формат / схема | NEMA 17; двухфазный биполярный двигатель, 4 рабочих провода |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Винт | Диаметр 8 мм, длина 330 мм |
| Ход за оборот | 2 мм; однозаходная резьба с шагом 2 мм |
| Корпус моторной части | Номинально 42 × 42 × 40 мм |
| Ток фазы / удерживающий момент | 1,5 А / 0,4 Н·м — данные исполнения в карточке |
| Расчётное перемещение на полный шаг | 2 ÷ 200 = 0,01 мм |
| Управление | Внешний драйвер с ограничением фазного тока |
Длина 330 мм относится к винту, а не к допустимому перемещению каретки. Размер рабочего хода определяют после размещения гайки, опор и концевых ограничителей.
Винт, гайка и направляющие
Для этой версии нужна гайка под однозаходную резьбу T8×2. Наружный диаметр 8 мм сам по себе не подтверждает совместимость: гайки T8×4 и T8×8 имеют другие параметры. Проверьте также направление резьбы и способ крепления гайки к каретке.
Винт должен работать соосно механизму. Не используйте его как единственную направляющую и не устраняйте перекос силой крепёжных винтов. Опоры выбирают по компоновке узла, избегая излишнего осевого поджатия подшипников двигателя. Перед пуском убедитесь, что гайка свободно проходит весь разрешённый участок.
Моторная часть и подключение
На фотографиях показан корпус с маркировкой T8×2; длинный винт в эти ракурсы не входит. Разъём расположен на корпусе двигателя. Четыре рабочих провода образуют две отдельные обмотки.
При снятом питании определите пары обмоток по документации или мультиметром. Каждую пару подключите к своей фазе драйвера; совпадение цветов проводов не гарантирует одинакового порядка контактов на разных кабелях.
Ограничение тока выставляют по руководству драйвера. Значение 1,5 А нельзя автоматически считать уставкой RMS или peak без проверки принятого способа нормирования. Напряжение источника должно соответствовать электронике управления; напрямую подключать обмотки к блоку питания не следует.
Настройка перемещения
При прямом приводе винта в Klipper исходное значение rotation_distance: 2, а full_steps_per_rotation: 200. Редуктора между мотором и винтом нет. Не оставляйте настройку 8 мм от внешне похожего T8×8: команда перемещения будет рассчитана неверно.
Для контроллера с настройкой steps/mm при микрошаге 1/16 расчёт равен 200 × 16 ÷ 2 = 1600 импульсов/мм. При другом делении число изменится. Микрошаг — дискретность управления, а не гарантия такого же фактического перемещения под нагрузкой.
Первые перемещения выполняют на небольшой скорости. Проверьте направление, фактический ход и запас до крайних положений; затем подберите ускорение и рабочую скорость. Для одинаковой линейной скорости T8×2 требует в четыре раза больше оборотов, чем T8×8, поэтому режим проверяют с реальной нагрузкой.
Эксплуатация
Содержите резьбу в чистоте и выбирайте смазку с учётом материала гайки и условий работы. Рост шума, нагрева или усилия перемещения — повод проверить соосность, загрязнение и нагрузку. Больший ток и более мелкий микрошаг не исправляют механическое заклинивание.
Удерживающий момент относится к неподвижному мотору под током и не задаёт допустимую массу груза. На вертикальной оси отдельно проверяют поведение при снятом питании; рассчитывать на гарантированное самоторможение без проверки узла нельзя.
Материалы по настройке
Klipper: расчёт хода винта и rotation_distance · Pololu: подключение двух обмоток
