HANPOSE 17HS3401S
Корпус 34 мм · вал 5 мм · 0,28 Н·м
HANPOSE 17HS3401S — компактный двухфазный шаговый двигатель NEMA 17 с корпусом 42 × 42 × 34 мм и валом диаметром 5 мм. Полный шаг составляет 1,8°, ток фазы — 1,3 А, удерживающий момент — 0,28 Н·м. Модель удобна для небольших приводов, где ограничено место по глубине: механизмов подачи, ременных и винтовых осей с подходящей нагрузкой.
Для приводов с ограничением по глубине. Перед заменой сравните нагрузку, крепление, посадку передачи и условия охлаждения.
Без выступающего вала и кабеля.
Настройка по инструкции драйвера.
Основное значение для расчёта движения.
Основные параметры
| Модель | HANPOSE 17HS3401S |
|---|---|
| Тип | Двухфазный биполярный двигатель, 4 рабочих провода |
| Полный шаг | 1,8°; 200 шагов на оборот |
| Ток фазы | 1,3 А по таблице HANPOSE для 17HS3401 |
| Удерживающий момент | 0,28 Н·м (28 Н·см) |
| Корпус | 42 × 42 × 34 мм, без выступающего вала |
| Вал | Диаметр 5 мм, с лыской |
| Крепление | 4 отверстия M3; межосевое расстояние 31 × 31 мм |
| Масса | Около 220 г по таблице производителя |
| Управление | Через внешний драйвер с ограничением тока |
Значения относятся к исполнению HANPOSE. Номер 17HS3401 у другой марки не гарантирует такой же ток, момент или длину вала. При замене важны полная маркировка и параметры фактического двигателя.
Где полезен короткий корпус
Длина 34 мм позволяет разместить мотор там, где более глубокий корпус упирается в раму, кожух или соседний узел. При этом фланец остаётся типоразмера NEMA 17: уменьшение глубины не означает уменьшения расстояния между крепёжными отверстиями.
Для двигателя на подвижной каретке важна и масса. Около 220 г нужно включить в расчёт общей движущейся нагрузки вместе с креплением, передачей и кабелем. Лёгкая сборка сама по себе не гарантирует высокое ускорение: предел задают вся механика и доступный момент на рабочей скорости.
Подбор передачи и крепления
Шкив, ведущую шестерню или муфту выбирают под вал 5 мм. Проверьте глубину посадки, положение фиксирующего винта относительно лыски и зазор между вращающейся деталью и передней крышкой. Не насаживайте передачу ударами и не используйте корпус мотора для исправления перекоса механизма.
Для ременной оси учитывайте размер шкива: при увеличении его диаметра путь за оборот растёт, а усилие на ремне при том же моменте уменьшается. Для винтового привода важны ход винта, трение и соосность. В редукторном экструдере нужно отдельно сверить крепление мотора и посадку ведущей шестерни — одного обозначения NEMA 17 недостаточно.
Оставьте место для штекера и плавного изгиба провода. Кабель не должен натягиваться на крайних положениях каретки. Длину крепёжных винтов подбирают с учётом толщины кронштейна и глубины резьбы, не затягивая слишком длинный винт в упор.
Момент и настройка драйвера
0,28 Н·м — удерживающий момент неподвижного двигателя при поданном токе. Это не постоянное значение на всех оборотах. Перед выбором для нагруженной оси оцените скорость, ускорение и передачу. Если двигатель пропускает шаги, причины могут быть в механическом сопротивлении, слишком резком разгоне или настройках драйвера.
Паспортные 1,3 А на фазу не следует автоматически записывать как RMS или peak. В разных драйверах ток задают по-разному: параметром прошивки, переключателями или через Vref. Используйте инструкцию выбранной платы и её допустимый длительный ток с имеющимся охлаждением.
Напряжение блока питания выбирают по требованиям драйвера и управляющей платы. Обмотки подключают к выходам драйвера, который регулирует ток. Прямое питание мотора от источника 12 или 24 В не заменяет эту схему.
Подключение и проверка после установки
- При снятом питании найдите две пары обмоток. Используйте паспорт или мультиметр; цвета проводов и положение контактов у разных кабелей могут отличаться.
- Подключите каждую пару к своей фазе драйвера. Не ориентируйтесь только на форму разъёма или число свободных мест в его корпусе.
- Настройте ток, микрошаг и плавный разгон. Сначала проверьте направление без большой нагрузки, затем испытайте полный рабочий ход.
- Проверьте масштаб движения. Базовое значение — 200 полных шагов на оборот; микрошаг и передаточное отношение учитывают дополнительно.
- Оцените нагрев и повторяемость. Проверку проводите в условиях, близких к реальной работе, включая длительное удержание.
Микрошаг может улучшить плавность, но увеличение числа команд не равно такому же росту механической точности. У двигателя нет встроенной обратной связи или тормоза: положение после пропуска шагов само не восстанавливается.
Документы
Таблица HANPOSE: строка 17HS3401 · Семейство NEMA 17 производителя · Подключение двух обмоток
